জন হপকিনস ও স্ট্যানফোর্ডের রোবট ভিডিও দেখে শল্যচিকিৎসা শিখছে

জন হপকিনস এবং স্ট্যানফোর্ড বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকরা একটি নতুন পদ্ধতি প্রকাশ করেছেন, যেখানে ভিডিওর মাধ্যমে রোবটকে মানুষের মতো দক্ষতায় শল্যচিকিৎসা করার প্রশিক্ষণ দেওয়া হচ্ছে। এটি চিকিৎসা রোবোটিক্সে একটি বড় অগ্রগতি হিসেবে বিবেচিত হতে পারে।

রোবটিক্স ও শল্যচিকিৎসার একীভবন

শল্যচিকিৎসায় রোবটিক্স নতুন নয়; এটি বহু বছর ধরে বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়ে আসছে। তবে জন হপকিনস এবং স্ট্যানফোর্ডের প্রযুক্তি বিশেষভাবে উল্লেখযোগ্য, কারণ এটি অনুকরণ শেখার (imitation learning) মাধ্যমে কাজ করে। এই পদ্ধতিতে রোবটকে নির্দিষ্ট প্রোগ্রামিংয়ের পরিবর্তে মানুষের কার্যকলাপ পর্যবেক্ষণের মাধ্যমে শিখানো হয়।

গবেষকরা বিদ্যমান da Vinci Surgical System-এ একটি মেশিন-লার্নিং মডেল সংযোজন করেছেন, যা রোবটের সরঞ্জামে সংযুক্ত ক্যামেরার মাধ্যমে শল্যচিকিৎসার প্রক্রিয়া বিশ্লেষণ করে। বাস্তব শল্যচিকিৎসা থেকে ধারণ করা এই ভিডিওগুলো মানব সার্জনের কাজের বিস্তৃত ভিজ্যুয়াল এবং গতিসংক্রান্ত উপস্থাপনা প্রদান করে।

রোবটের প্রশিক্ষণ পদ্ধতি

রোবটকে দক্ষ করে তুলতে, গবেষকরা উন্নত কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা মডেলের মতো একটি গভীর শিক্ষণ (deep learning) স্থাপত্য ব্যবহার করেছেন। তবে এটি শল্যচিকিৎসার ডেটা বিশ্লেষণের জন্য বিশেষভাবে অভিযোজিত। মডেলটি ভিডিও এবং গতির ডেটা বিশ্লেষণ করে সূচ সঞ্চালনা, টিস্যু পরিচালনা এবং সেলাইয়ের মতো সুনির্দিষ্ট কার্যক্রমের গতিবিধি শিখতে পারে।

মূলত, এটি রোবটের আপেক্ষিক গতিবিধির উপর জোর দেয়—যার ফলে রোবট তার বর্তমান অবস্থার সঙ্গে সামঞ্জস্য করে কাজ করতে পারে, পূর্বনির্ধারিত পথ অনুসরণের প্রয়োজন হয় না। এর ফলে da Vinci সিস্টেমের সীমাবদ্ধতা কাটিয়ে ওঠা সম্ভব হয়েছে।

ফিডব্যাক ও আত্মমূল্যায়ন ব্যবস্থা

এই মডেলটি শুধু অনুকরণ করে না; এতে যুক্ত হয়েছে একটি ফিডব্যাক প্রক্রিয়া, যা রোবটকে নিজের কর্মক্ষমতা মূল্যায়নের সুযোগ দেয়। সিমুলেটেড পরিবেশে মডেলটি প্রশিক্ষণ ভিডিওতে প্রদর্শিত আদর্শ গতিপথের সঙ্গে নিজের কর্ম তুলনা করতে পারে। এর মাধ্যমে রোবট তার কৌশল আরও নিখুঁত করতে পারে এবং অভিজ্ঞ সার্জনের মতো নিখুঁত ও দক্ষ হয়ে ওঠে। উল্লেখযোগ্য বিষয় হলো, এই প্রশিক্ষণের সময় সার্বক্ষণিক মানব নজরদারির প্রয়োজন নেই।

জেনারালাইজেশনের দক্ষতা বৃদ্ধি

রোবট যেন বিভিন্ন পরিস্থিতিতে শিখা দক্ষতা প্রয়োগ করতে পারে, সেজন্য মডেলটিকে বিভিন্ন ধরনের শল্যকৌশল, পরিবেশ এবং কাজের সঙ্গে পরিচিত করা হয়েছে। গবেষকদের মতে, এটি রোবটের অভিযোজনযোগ্যতা বৃদ্ধি করে, যা বাস্তব জীবনের শল্যচিকিৎসার জটিলতা ও বৈচিত্র্য মোকাবিলায় অত্যন্ত কার্যকর।

গবেষকদের দৃষ্টিভঙ্গি

গবেষণার তত্ত্বাবধায়ক এবং জন হপকিনসের হুইটিং স্কুল অফ ইঞ্জিনিয়ারিং-এর সহযোগী অধ্যাপক অ্যাক্সেল ক্রিগার বলেন, “আমরা সার্জনকে প্রতিস্থাপন করতে চাই না। বরং তাদের কাজ সহজ করতে চাই।” তিনি আরও যোগ করেন, “ভাবুন তো, দিনের শেষ রোগী হিসেবে আপনি এমন একজন ক্লান্ত সার্জনের হাতে অস্ত্রোপচার করাতে চাইবেন, নাকি এমন একটি রোবট চাইবেন, যা শল্যচিকিৎসার কিছু অংশ সম্পন্ন করে সার্জনকে সহায়তা করছে?”

এই গবেষণা চিকিৎসা রোবোটিক্সে নতুন সম্ভাবনার দ্বার খুলে দিয়েছে এবং চিকিৎসা খাতে উন্নততর প্রযুক্তি প্রয়োগের ভবিষ্যত নির্দেশ করছে।